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滑模观测器 文章

基于tanh函数的永磁同步电机无位置传感器控制研究

  •   凤志民,杭孟荀(奇瑞新能源汽车股份有限公司,安徽 芜湖 241002)  摘 要:为削弱传统滑膜观测器(Sliding Mode Observer, SMO)中由于控制函数的不连续性而引起的系统抖振,设计一种基于双曲正切函数tanh的改进型SMO,采用截止频率可变的策略对转子位置角进行相位补偿并且结合锁相环估计转子位置,在同步旋转d - p 轴坐标系下建立和分析了改进型SMO,利用MATLAB/Simulink工具搭建改进SMO的仿真模型。仿真实验结果表明:改进型SMO能有效削弱系统抖振,提高了转子估
  • 关键字: 202007  永磁同步电机  滑模观测器  tanh函数  锁相环  

基于变系数滑模观测器的PMSM伺服系统

  • 摘要:为改善永磁同步电机(PMSM)伺服系统的控制性能,在分析PMSM数学模型的基础上,提出了基于变系数滑模观测器的无位置传感器PMSM伺服系统控制方案。设计了滑模观测器,通过加入低通滤波器(LPF),协调LPF和滑模观测
  • 关键字: 永磁同步电机  滑模观测器  无位置传感器  矢量控制  

大功率永磁低速同步电机的无传感器控制

  • 为了满足大功率永磁同步电机(PMSM)在低速运转时实现无传感器控制的需要,研究了一种新型的滑模观测器(SMO)方法。采用SMO对d,q坐标系下的感应电动势进行估算,并结合锁相环(PLL)原理得到转子位置和速度,同时基于Lyapunov函数分析了SMO参数的收敛性,并对滑模增益的选择进行了分析,该方法解决了传统SMO算法在极低速下无法实现的问题。实验结果表明,该方法能准确计算出电机的转子位置和速度,使系统具有良好的稳态精度和动态性能。
  • 关键字: 永磁同步电机  滑模观测器  无传感器控制  
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滑模观测器介绍

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